Знаменитая усадьба князей Голицыных, находится на границе трёх областей Саратовской, Тамбовской и Пензенской, в живописной местности на правом берегу Хопра. Основатель имения генерал-майор и флигель-адъютант Екатерины II Сергей Фёдорович Голицын купил эти земли у местного помещика и в течение трёх лет со своим драгунским полком вёл постройку дворца и усадьбы. Место для постройки имения князем было выбрано на редкость красивое, со всех сторон новую усадьбу окружали дубовые леса, горы, долины, ущелья наполненные родниками.

В состав дворцово-паркового комплекса входят огромный трёхэтажный каменный дворец с двумя примыкающими к нему флигелями - театральным и кухонным, Спасо-Преображенский храм, который является родовой усыпальницей князей Голицыных, Колокольня, Часовня, декоративная Башня-руина и огромный парк, площадью 82 гектара.
Основу парковых насаждений составляли дубы, липы и клёны. Главная парковая аллея была длиной полтора километра и служила подъездной дорогой к усадьбе. В парке был бассейн-купальня, предназначенный для вечерних купаний. Этот бассейн по меркам XVIII века был сложным гидротехническим сооружением. Чаша бассейна была построена на склоне так, что постоянно от зари до заката освещалась солнцем. Вода, наполнявшая бассейн по керамическим трубам чистой родниковой водой к вечеру прогревалась. В результате, бассейн постоянно был наполнен, свежей тёплой водой. Использованная вода сливалась в ручей с помощью специально приспособленного для этого отверстия. К парку примыкали фруктовые сады, теплица и оранжерея, в которых выращивались лимоны, апельсины, виноград и даже ананасы.
В зубриловской усадьбе бывали многие известные люди: Г.Р. Державин, И.А. Крылов, А. Н. Радищев, М.Ю. Лермонтов, М. Н. Загоскин, мемуарист Ф. Ф. Вигель, П.А. Вяземский и др.
Гаврил Романович Державин, бывший в 1786-1788 годах Тамбовским губернатором, написал в зубриловской усадьбе оду «Осень во время осады в Очакове», рабочее название которой, «Осень в Зубриловке».
С весны по осень 1797 года в усадьбе жил Иван Андреевич Крылов, который служил у Сергея Фёдоровича Голицына секретарём и даже был учителем русского языка и наставником его детей. Именно в Зубриловской усадьбе Крыловым была написана басня «Свинья под дубом», а так же посажен дуб, который в 1960 году был разбит молнией.

Последним, из известных людей успевшим побывать в Зубриловской усадьбе был Саратовский художник Виктор Борисов-Мусатов. Посетив первый раз усадьбу в 1901 году, с разрешения управляющего Н. В. Соколова, художник буквально влюбился усадьбу, и до конца жизни зубриловская усадьба стала его вдохновительницей. Здесь Борисов-Мусатов создал свои картины: «Гобелен», «Водоём», «Прогулка при закате», «Призраки», «Изумрудное ожерелье» «Сон божества». На своих картинах художник запечатлел под разными ракурсами фасад дворца, бассейн-купальню, парковые аллеи. Эти картины хранятся в Третьяковской галереи и имеют не только художественную, но так же и историческую ценность.